'Off road' (u 'off-road), es manejar 'off the road', es decir, no en rutas. Podes decir que es manejar en calles/rutas/carreteras no asfaltadas. El problema es que, en Argentina, por ejemplo, en el campo/monte hay muchas calles de ripio, pero siguen siendo rutas en que la mayoría de los autos pueden manejar. Personalment, no diría que eso es 'off-road'. 'Off-road' me parece que es más como las propagandas de camionetas que cruzan por todo tipo de terreno ;)

Por eso podes especificar que es abondar las rutas y cruzar por cualquier terreno.

Y si no te convence ninguna traducción, hay muchos sitios en español que simplemente usan 'off-road'.

Te dejo una nota de La Nación que explica mucho sobre el manejo todoterreno:
https://www.lanacion.com.ar/autos/al-volante/clinica-de-mane...

Al menos en España es a lo que se refiere esta locución. Pueden ser desde pistas forestales que requieren un vehíuclo todo terreno a, eso, por el campo o el monte.

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Note added at 8 horas (2019-07-05 10:03:20 GMT)
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Las respuestas de los compañeros son buenas, pero como ellos indican siempre queda la duda de matiz, esa de si una carretera sin asfaltar es off-road...

when driving: cuando se esté.....

Sirve para España, Argentina, no lo sé.

https://www.malagamotor.com › 4x4
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18 Oct 2014 - En lo relativo a capacidad para circular fuera de asfalto incorpora un embrague de tipo Haldex de quinta generación, es decir, embrague ...